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安川機器人

搬運MH系列

通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節省空間


機器人型號 HP20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 3063mm
水平伸長度 1717mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -165° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
L軸(下臂) 175°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 205°/s
R軸(手腕旋轉) 400°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 39.2N.m
B軸(手腕擺動) 39.2N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
本體質量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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